Geluidslokalisatie en een betere rover
[JAD] schreef onlangs erin om een paar projecten te delen die hem bezig houden van laat.
De eerste is een geluidslokaal systeem niet in tegenstelling tot een die we een paar weken geleden lieten zien. Het verschil is dat zijn systeem de geluidsbron weergeeft via een set van LED’s in plaats van bij beweging, waardoor het veel minder vatbaar is voor interferentie door dingen zoals servo-geluid. Zijn systeem gebruikt vier identieke circuits, die elk zijn aangesloten op een afzonderlijke analoge ingang op de Arduino. Elk kanaal is instelbaar, waardoor het gemakkelijk is om te tweak hoe het systeem reageert op een bepaald geluid.
Zijn tweede project is een aanzienlijke robot die is gebouwd op het Motoruinoplatform. Zijn aftocht kenmerkt verschillende gestapelde controleborden die omgaan met de bots-locomotion evenals videocamerabesturing. Het maakt verbinding met zijn computer via een Bluetooth-module die een reeks van 1 mijl heeft, waardoor hij alles kan besturen van zijn pc. [JAD] gebruikt de robot als een prototype voor een veel grotere schaalcreatie, en hij zegt dat zijn huidige focus de robot krijgt om de robot te volgen en objecten automatisch te volgen met behulp van de camera van de boord.
Lees verder om een klein voorbeeld van de vooruitgang van zijn bot tot nu toe te zien.