Propeller-gebaseerde robot met fundamenteel object vermijding
De parallax-propeller is een behoorlijk krachtige MCU als [DINO] onlangs ontdekt in zijn nieuwste hack A week-aflevering. Hij wilde een eenvoudig roboticaplatform ontwikkelen dat hij kon gebruiken voor het testen van verschillende sensoren, evenals hij dacht dat hij net zo goed zou kunnen leren over een ander type micro-controller in het proces.
Hij piepte zijn robot samen met een paar oude kamerba-motoren die hij had rondzitting, monteer ze op een standaard radioshack-projectbox. Een propeller MSR1-besturingsbord loopt de show, evenals een propeller ping-sensor wordt gebruikt om een idee te krijgen van wat de omgeving van de robot eruit ziet. Hij is een toegelatene newbie als het gaat om het gebruik van propeller micro-controllers, maar [Dino] was in staat om zijn robot enkele rudimentaire object vermijding van vermogen redelijk gemakkelijk te vermijden. Een paar kleine beestjes opzij, hij had de robot omhoog en rende in korte termijn, een bewijs van hoe gemakkelijk het is om met het propeller-platform te werken.
Blijf rond om een korte video te zien die de constructie van de robot die we hieronder hebben ingebed.