Roving Hexapod Poosje uit 3D-afdrukken
[JIA WU, Mary SEK, en Jeff Maeshiro], studenten aan het California College of the Arts (CCA) in San Francisco, namen de taak aan om een lopende 3D-printer te ontwikkelen. Het resultaat is Geoweaver, een hexapod-robot met een lijmpistool extruder-systeem. Hackaday heeft eerder CNC-machines gezien, maar geen 3D-printer. Geoweaver gebruikt twee servo’s op elk van zijn zes poten om het land te doorkruisen. Het team was in staat om verschillende gangen in de robot te programmeren, waardoor het ongelijke terrein kan doorkruisen. Wandelen is hard genoeg op zichzelf, maar Geoweaver gebruikt ook een lijmpistoolgebaseerde extruder om 3D-afdrukken te maken. De extrudershoofd gebruikt twee servo’s om in een hemisferische boog te slingeren. De boog wordt in software in kaart gebracht in een vlak vlak vlak, waardoor de robot een klap van lijm kan vallen precies waar het is geprogrammeerd. Geoweaver bevat niet veel in de weg van verwerking aan boord – een Arduino Uno wordt gebruikt om de 15 servo’s te besturen. Die servo’s gekoppeld aan een lijmpistoolstijlverwarmer trekken nogal wat macht, die Geoweaver-bijnamen heeft verdiend, zoals servo moordenaar, eter van schilden, smelterij van draden en vernietiger van toezichthouders.
De afdrukken van Geoweaver zijn misschien niet veel om naar te kijken, maar het essentiële ding om te onthouden is dat een van de toekomstige visies voor deze robot op een planetaire schaal afdrukken. Geoweaver gebruikt momenteel reactivisie om computerregeling via een “oog in de lucht” te bieden. Reactivisie volgt een fiduciale marker op de robot en past het toe op een topografische kaart van het terrein. Hierdoor kan Geoweaver de hoogte- en afdrukparameters wijzigen, afhankelijk van de vlakheid van de grond die het afdrukt. Op een geschoolde geowbeaver zou reactivisie worden vervangen door GPS of een vergelijkbaar op satelliet gebaseerd navigatiesysteem. De meeste software die in Geoweaver wordt gebruikt, is opensource, inclusief sprinkhaan en vuurvlieg, geschreven door de hoogleraar van het team, [Jason Kelly Johnson]. De uitzondering is Rhino 5. We zouden graag een optie zien voor een volledig gratis of open source-alternatief voor het instellen van ~ $ 1000 USD in software voor onze eigen Geobeaver.