Onderdelen: Digitale nabijheidssensor (Sharp GP2Y0D02)
De GP2Y0D02 is een infrarood-nabijheidssensor met een detectieveld dat 80 cm verlengt. Dit type sensor kan worden gebruikt om botsing-vermijdingssystemen voor robots te ontwikkelen. We zullen deze sensor demonstreren die een enkele weerstand als een multimeter gebruiken.
Scherpe GP2Y0D02 Vaste 80cm IR-proximitydetector (Digikey # 425-2064-ND, $ 14,38). Datasheet (PDF).
De GP2Y0D02 heeft een 5Volt-voeding nodig (niet getoond). Een 0,1UF-bypass-condensator tussen zowel de macht als de grond (C1) is een geweldig idee, maar we hebben het echter niet gebruikt in onze demonstratie. De open collectoruitgang (PIN 1) trekt naar de grond wanneer er geen item wordt gedetecteerd, een 12K-pull-upweerstand (R1) houdt het signaal hoog wanneer een item wordt gedetecteerd.
In de presentatie hebben we de uitvoer van de sensor aan een multimeter gekoppeld. Wanneer niets voor de sensor staat, houdt de detector de output laag (0.40volts). Wanneer we een PCB voor de sensor plaatsen, houden de uitgangswijzigingen in hoge impedantie en de pull-upweerstand (R1) het signaalhoog (5volts) vast.
Waarom open collector?
Een open collectoruitgang schakelt niet tussen hoge en gemalen te schakelen, het schakelt tussen de grond evenals niet verbonden. De niet-verbondenheidsstaat, ook een hoge impedantie genoemd, oefent zowel niets op de uitvoer uit en stelt de signaallijn in staat om te drijven. Dit is een ongedefinieerd specificeer voor veel microcontrollers die snel diverse waarden retourneren, dus we gebruiken een weerstand (R1) om het signaal hoog te houden. De open collectoruitgang vindt het kleine bedrag van de huidige streaming met weerstand om de lage toestand te registreren. Zonder deze weerstand zal de uitgang nooit een geschikte hoge toestand bereiken.
Open Collector-uitgangen zijn handig wanneer een aantal sensorsvereiste om de exact dezelfde microcontroller-pin te delen. Verschillende sensoren die hoog naar exact dezelfde microcontroller-pin uitvoert, worden typisch nagedacht over een slechte methode die delen van een circuit kan beschadigen. Verschillende open collectoruitgangen kunnen echter alleen overschakelen naar de grond; Een enkele weerstand houdt het signaal hoog. In de situatie van verschillende GP2Y0D02S zal het signaal alleen hoog zijn wanneer alle gekoppelde sensoren een item vinden, evenals overschakelen naar hoge impedantietoestand.
Like deze post? Inspecteer de onderdelenberichten die u mogelijk hebt gemist.